22 września 2023 roku Lipsk to maisto położone nad rzeką Biebrza i leży na historycznej Suwalszczyźnie, na obszarze dawnej Jaćwieży. Okolice Lipska były we wczesnym średniowieczu zamieszkiwane przez bałtyckie plemię Jaćwingów. Pierwsze wzmianki o osadnictwie na tym terenie pochodzą z 1533 roku i dotyczą wsi Wola Lipska. Za datę powstania miasta uznaje się 8…