11 listopada 2022 r. Pierwsza nazwa miejscowości pojawia się w notatkach z 1258 roku jako Cocsk. Pierwszą stałą osadę na terenie obecnego Kocka datuje się na X wiek. W roku 1417 król Władysław II Jagiełło, przychylając się do prośby biskupa płockiego Jakuba, wydał przywilej lokacyjny dla Kocka jako wsi dziedzicznej. W 1518 roku miasto zostało własnością hetmana wielkiego…